Finally，I got it！ 首先，查资料自觉用google。恕我直言，除google外，其他的都是垃圾！

参考网上的教程，参考Google，基于自己的理解，终于走出了第一步，至此，记录下来，希望留给更多的人参考。

开发环境内核版本：

gcc版本：

qemu版本：

git clone git://git.qemu-project.org/qemu.git cd qemu git checkout remotes/origin/stable-2.4 -b stable-2.4

linux源码内核版本：

wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.16.tar.xz

作为一个希望在嵌入式方向发展的同学，目前还没有真正的接触过嵌入式linux开发，很是惭愧，那么从模拟器开始吧。

总共花了2个多小时的时间，包括下载代码。由于对其中的某些过程还不是很理解，一路很是曲折。即便搭建起来了环境，还需要自己慢慢品味才行。

两种方法：

与大多数的搭建过程不同，我选择了直接下载源码，原因有2：

内核下载完毕之后，解压。这些基本的操作大家都不会陌生。紧接下来的，安装arm的交叉编译链工具，这一步特别关键。很多参考资料直接给出了这样的命令行sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi,这是不严谨的，因为，随着gcc的更新，相关的工具链会做更新。 然而内核的编译过程却还是依赖着比较老的gcc工具链，这会导致编译过程中出现很多莫名其妙的问题，而这些问题，对于新手的成长弊大于利。 我在这个问题上面花了太多的时间，因为在编译的过程中总会出现莫名其妙的错误，改了一个，又出现另一个，如：

可能要开始怀疑人生了。

对于每一个版本的内核，官方都会有推荐的工具链，版本不一定越高越好，匹配才行。 比如3.16的内核，gcc用4.9的是ok的，那么可能需要自己手动安装。 thorn@ubuntu:/usr/bin$ ls -l 找到下面我们需要的关键信息，即一个软链接文件。 lrwxrwxrwx 1 root root 34 Feb 27 21:56 arm-linux-gnueabi-gcc -> /usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc-5 这个文件表明我们使用的arm-linux-gnueabi-gcc 实际上是arm-linux-gnueabi-gcc-5，那么就需要自己手动安装： sudo apt-get install gcc-4.9-arm-linux-gnueabi sudo apt-get install gcc-4.9-arm-linux-gnueabi-base 由于不知道有何区别，索性都安装了下。

并不需要卸载老版本的gcc，安装之后，只需要自己手动更改默认的gcc版本：

删除arm-linux-gnueabi-gcc，它只是个到/usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc-5的软链接 thorn@ubuntu:/usr/bin$ sudo rm /usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc

重新建立我们需要的软链接 thorn@ubuntu:~/linux-3.16$ sudo ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc-4.9 /usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc

做过了这一步再编译，云开见日，以前莫名其妙的错误都消失了。

那么thorn@ubuntu:/usr/bin$ ls -l后可以看到，gcc已经指向正确： lrwxrwxrwx 1 root root 34 Feb 27 21:56 arm-linux-gnueabi-gcc -> /usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc-4.9

编译linux内核： 生成vexpress开发板的config文件

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm O=./out_vexpress_3_16 vexpress_defconfig

网上资料有如下步骤，据说是如果不做这个步骤，后面qemu会起不来。按照这个步骤，结果没有问题：

执行如下命令： make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm O=./out_vexpress_3_16 menuconfig 将System Type -->的Enable the L2x0 outer cache controller 取消

实际上，经过测试，若不执行这一步，即按照默认的config来做，结果也ok。

编译： make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm O=./out_vexpress_3_16 zImage -j2

编译OK，截图为证：

git clone git://git.qemu-project.org/qemu.git cd qemu git checkout remotes/origin/stable-2.4 -b stable-2.4

配置以前需要安装若干个软件包，惭愧的是自己并不知道这几个软件包的作用

sudo apt-get install zlib1g-dev libglib2.0-0 libglib2.0-dev libtool libtool libsdl1.2-dev autoconf

配置qemu，为了使qemu代码干净，中间文件都生成到build目录下

编译，安装

make sudo make install

如果不是在root权限下，一定要加上sudo，比如我之前不知，就出现了如下的错误：

install -d -m 0755 "/usr/local/share/qemu" cannot change permissions of ‘/usr/local/share/qemu’: No such file or directory

感谢google，我找到了这个error的解决办法。

测试qemu和内核能否运行成功 qemu已经安装好了，内核也编译成功了，到这里测试一下，编译出来的内核是否OK，或者qemu对vexpress单板支持是否够友好。 命令如下：

如果看到内核启动过程中的打印，说明前的搭建是成功的。

-M vexpress-a9 模拟vexpress-a9单板，你可以使用-M ?参数来获取该qemu版本支持的所有单板 -m 512M 单板运行物理内存512M -kernel /home/ivan/kernel_git/linux/arch/arm/boot/zImage 告诉qemu单板运行内核镜像路径 -nographic 不使用图形化界面，只使用串口 -append "console=ttyAMA0" 内核启动参数，这里告诉内核vexpress单板运行，串口设备是哪个tty。

以下命令杀死qemu-system-arm这个进程:

ps -A | grep qemu-system-arm | awk '{print $1}' | xargs sudo kill -9

以上就是本人arm运行环境的搭建过程，如有问题，欢迎评论，参考如下：

你会注意到，有panic，我们还没有制作根文件系统

Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

wget http://www.busybox.NET/downloads/busybox-1.20.2.tar.bz2

安装完成后，会在busybox目录下生成_install目录，该目录下的程序就是单板运行所需要的命令。

可以写一个脚本mkrootfs.sh完成这个任务

thorn@ubuntu:/$ sudo ./mkrootfs.sh由于在根目录下执行这个sh文件，故需要加上sudo。

接下来，就可以启动qemu来模拟vexpress开发板了，命令参数如下：

由于要读写根目录下的文件，故，执行qemu时要加上sudo。

其中要注意的是，-sd a9rootfs.ext3，这个指的是绝对路径，由于我是在根目录下做这个的，所以，-sd后面直接是a9rootfs.ext3。

执行结果如下：

若是基于图形化的启动，如下：

执行结果如下：

当然，后面的话，我们最好是把所有的文件都集成在一个大文件目录下，简洁清晰，而且，权限容易控制。 其中的~/etc为启动配置文件，后面可以基于此做一些个性化的启动配置。